Gerris USV - hydrodrone de integro!

Hodie "In Officina" est de projecto paulo grandiore - hoc est, de vase inanato adhibito, verbi gratia, ad mensuras bathymetricas. Legere potes de primo catamarano nostro, versioni radiophoni continenti accommodato, in VI constitutione "Adulescentis Technici" pro MMXV. Hoc tempore, globulus MODELmaniak (coetus exemplorum expertorum consociati cum Kopernik Workshop Group in Wrocław) amicae provocationis obvium designandi ex integro suggesti mensurae fluitantis magis ad glareas condiciones accommodatae sunt. praeda, expandibilis ad solam versionem stanti, dans locum spirandi magis operatori.

Aliquam incepit...

Primum problema hoc offendit, cum ante paucos annos interrogati sumus de possibilitate actuatorum introducendi et accommodatio ad radiophonicum imis bathymetric (i.e. tribunal quoquoversus mensurabat altitudinem aquarum).

1. Prima versio mensurae tribunal, tantum accommodata RC versioni

2. Agitationes hydrodronae primae leviter mutatae sunt inverters aquarium - et satis bene operati sunt, etsi "resistentia constructionis" definite non habebant.

Simulatio opus erat ad actuatores designandi et fabricandi ut praefabricata PE ictu ratibus formatis (RSBM – similis PET utribus). Postquam condiciones operativas et optiones utiles examinantes, solutionem magis insolitam elegimus et, sine impedimento carinae sub aqua, invertentes aquarium circulator-invertentes instituimus ut agitet cum addita facultate gyrandi 360° et leva (ex. gr. , quando impedimentum hit vel per translationem ) ) . Solutio haec, addito separato moderamine ac potestate suppeditante systemate fulta, permissa potestate et remittere ad operator etiam in eventu defectionis unius sectionum (dextrae vel sinistrae). Solutiones tam prosperae ut catamaran adhuc in operatione erant.

3. Cum proprium propositum praeparantes, singillatim (saepe personaliter!) multa similia solutiones - in hac illustratione, Germanice, enucleavimus.

4.…hic est Americanus (et paucis duodecim pluribus). Unias carinas rejecimus ut minus versatiles, et extra imum prominentes sicut potentia problematica in operatione et translatione rejicimus.

Tamen sensibilitas orbis terrarum ad aquarum pollutionem evasit incommodum esse. Etsi arenam a rotor subitis natare ad litus subitis celeriter removere potes, diligenter debes esse cum hac ratione in fundo prope deducendo et natando. Quia vero dilatationem mensurarum facultatum complectitur, et hoc etiam tempore dilatatur. harum hydrodrone amicus noster usuram ostendit in nova versione evolutionis suggesti specialiter ad hoc destinato. Hanc provocationem cepimus - secundum figuram didacticam studiosorum nostrorum et simul occasionem praebentes solutiones in praxi progressas experiendi!

5. Causae modulares vivae complicatae admodum incitatae sunt mobilitate et facilitate translationis 3 (photo: materiae fabricae)

Gerris USV - notitia technica:

• Longitudo / latitudo / altitudo 1200/ 1000/320 mm

• Constructio: epoxy vitreum compositum, aluminium compago connectens.

• Displacement: XXX kg, comprehendo facultatem gerendi: non minus quam XV kg

• Drive: 4 BLDC motorum (aquarum refrigeratum)

• Supple intentione: 9,0 V… 12,6 V

• Speed: laborat: 1 m/s; maximum: 2 m/s

• Operating tempus in unum crimen: usque ad VIII horas (cum duo gravida LXX Ah)

• Project website: https://www.facebook.com/GerrisUSV/

Exercitia continua, id est, suppositiones pro novo consilio

Principia normae nobismet ipsi proposuimus cum propria versione enucleanda erant haec:

• duo-hulle (sicut in prima versione, firmitatem maximam spondens necesse est ut accurate mensuras cum sono sonore obtineat);
• redundans coegi, potestas et potestas disciplinas;
• obsessio, praebens institutionem instrumenti in- tionis cum appensione min. 15 kg;
• facile disassembly per vecturam et adiectis vehiculis;
• dimensiones, quae vecturae permittunt in vulgari vectore, etiam cum convenerunt;
• a noxa et contagione tuta, duplicata agit in bypass corporis;
• universitatis tribunal (facultas utendi in aliis applicationibus);
• ad facultatem upgrade ad version standalone.

6. Primigenia nostri propositi versio modularis divisio in sectiones constructa utens diversis technologiis, quae tamen tam facile congregari potuerunt quam stipites populares et varios usus accipere: a exemplaribus radio-rectis, per USV suggestus, ad electricum scaphas pedales congregari.

Excogitandum nobis technologiam discendi ex erroribus (vel usque ad ter plus quam artem)

Primo, sane, studia - multum temporis consumptum est inquisitio interreti ad similes consilia, solutiones ac technologias. Inspiraverunt nos tantum hydrodrony varias applicationes, necnon modulares kayaks et vecturas parvas ad sui conventus. In primis invenimus confirmationem quantitatis duplicatae extensionis unitatis (sed in omnibus fere propelleribus sub maritumis locatae - pleraeque ad puriores aquas operandas destinatae sunt). Modularis solutiones industriae kayaks nos admoverunt ut exemplar carinae (et officinae operis) in minutas partes divideremus consideremus. Ita prima versio consilii creata est.

7. Gratias editori Jakobsche, subsequens 3D optiones designandi cito creatae sunt - necessariae ad exsequendam in filamentum technologiae typographicae (prima duo et postrema duo corporis segmenta sunt effectus typographiae spatium limitum impressorum possessorum).

Initio nos adoptavimus admixtis artificiis. In prototypo primo, sectiones arcus et severi faciendae materias fortissimas invenire potuimus (acrylonitrile-styrene-acrylate - ASA pro brevi).

8. Cum expectata accuratione et iterabili nexus modulorum, partes mediae (dimidii metri longi, tandem etiam unum metrum) aptam apparatum requirebant.

9. Nostra technologus suprema materia plastica seriem testium modulorum fecit ante primum elementum extremum ASA impressum.

Ultimo, post experimentum notionis, ad casus subsequentes citius cognoscendum, etiam impressiones ut ungulae utentes consideravimus ad formas laminationis faciendas. Medii moduli (50 vel 100 cm longi) conglutinari debebant e lamellis plasticis - quibus verus gubernator noster et artifex in technologia materia plastica - Krzysztof Schmit (notis lectoribus "In Officina", incluso tamquam co-auctore. MT 10/2007) vel machinae radiophonicae-amphibian-malleae (MT 7/2008).

10. Typographia finis modulorum longo tempore periculose capiebat, ita incepit creare exempla corporis positiva - hic in versione classica diminuta.

11. Vaginatio Plywood requiret aliquam picturam et ultimam picturam - sed, ut evenit, hoc bene munimentum fuit in casu defectio LEGis navigationis possibilis.

3D novi exemplar design pro impressis, a Bartłomiej Jakobsche editis (series articulorum in 9D electronicarum inceptarum reperiri potest in quaestionibus "Młodego Technika" datas 2018/2-2020/XNUMX). Mox prima elementa fuselage excudere coepimus - sed tunc primi gradus inceperunt ... Accurate accurate typis ambigue longiores tulerunt quam speravimus, et defectus pretiosos ex usu materiae solito multo validiores erant.

12. ... qui similem ungulam ex XPS spumis corpore et CNC technologia fecit.

13. Spuma nuclei quoque purganda erat.

Cum acceptatio date appropinquantis festinanter terribiliter, placuit modulari consilio et emigrare 3D excudendi pro duris et notioribus laminatis technologiae - et coepimus in duobus iugis parallelis in diversis generibus positivorum exemplarium (ungulae) корпус: traditum (constructio et plywood) et spuma (magno itinere CNC utens). In hoc genere "manipulus novarum technologiarum" a Rafal Kowalczyk ductus (ob viam multimedia ludi in nationalibus et mundi certaminibus ad exemplar conditores radiophonici - etiam co-auctor descripti "De Officina" VI/. 6 ) commodum consecutus.

14. ... matricem negativam aptam esse

15. ... ubi primum vitreum epoxy fluitant vestigia mox facta sunt. Una tunica gel adhibita est, quae in aqua clare conspicua est (cum modulorum iam reliquisset, nulla causa erat ut opus cum ornamentis coloratis intercederet).

Ideo ulterius officinae opus secutum est iter tertium consilium Rafal: a creatione formarum positivarum incipiens, deinde negativas - per impressiones casuum epoxy-vitri - ad suggesta praeparata IVDS (): primum, prototypum plene instructum. ac deinde subsequuntur, etiam exemplaria prioris seriei potiora. Hic figura et singula carinae huic technologiae adaptatae sunt - mox tertia incepti versio nomen singulare a suo duce accepit.

16. Assumptio huius instituti educationis usus publici instrumenti in promptu fuit - sed hoc non significat nos statim ideam uniuscuiusque elementi habuisse - contra, hodie difficile est numerare quot schematismi tentati sint -; quo consilio emendationem non finierit.

17. Haec minima est gravida usus - suggestum permittunt currere per quattuor horas sub quod inposuit. Est etiam optandi facultas duplicandi - fortunate, ministerium excludit ac maiorem hilaritatem multum permittit.

Gerris USV vividus est, laborat haedus (et cum mente sua!)

Garris hoc nomen genericum equorum Latinum est - insecta probabiliter nota, probabiliter per aquam in membra late discurrentia.

Scopum Hydrodrone Hulls Fabricatum ex multi- iacuit epoxy laminatis vitrei - satis validi ad condiciones duris, arenosis/graves, intenti officium. Connexae erant celeriter destructae aluminii artus cum devolventibus (ad faciliorem occasum) trabibus ad ornatum instrumentorum mensurarum (resonare sonum, GPS, in tabula computatoria, etc.). Adumbratae commoditates in translatione et usu causarum adumbratae sunt. foras (duo per supernatet). Motores duales minores quoque propellens ac certibilitatem significant, cum simul plus etiam simulatione uti possunt quam motores industriales.

18. Vide Salon cum motoribus et archa electrica. Tubus silicone visibilis est pars systematis refrigerationis aquae.

19. Primae aquae probationes, carinas ponderavimus ad catamaranam faciendum ad condiciones operis intenti sufficienter conversati, sed iam cognovimus suggestum illud tractare posse!

In subsequentibus versionibus varias systemata propellendi probavimus, eorum efficientiam et potentiam paulatim augentes - ideoque subsequentes versiones suggestus (dissimile primum catamaran multorum abhinc annis) cum margine tuto celeritatis quoque fluit omnis fluminis Poloniae obire.

20. Basic posuit — cum uno (nondum hic cohaeret) sonar. Duae trabes in usuario ordinatae mensuras duplicari permittunt et sic firmitatem mensurarum ipsarum augent.

21. Solet glarea laborantis aqua admodum turbida.

Cum unitas ordinatur ad operandum ab 4 ad 8 horas continue, captu 34,8 Ah (vel 70 Ah in altera versione) - unum in singulis casibus. Cum tam longo spatio temporis currit, manifestum est tres phases motores eorumque moderatores refrigerandi necessitatem esse. Hoc fit utens typicam exemplarem aquae circa propellers sumptam (an additam aquae sentinam necessariam esse evasit). Alia protectio contra defectum possibilem, quod intra fluitantia temperatura est, est lectio telemetrica parametri in tabula dicione operantis (i.e. transfusor typicus recentiorum simulationum). In regulari fundamento, in specie, celeritatum machinarum, temperatura, temperatura moderantium, intentione copiarum gravidarum, etc. dignoscuntur.

22. Hic locus nitidarum non est exempla exsculpta!

23. Proximus gradus in progressione huius incepti addita est Systema Autonomia Control. Postquam alveus (in tabula Google vel manually - secundum fluxum circum forma unitatis mensurati alveus), computatorium iter recalculat secundum parametros aestimatos et postquam in autopiloto uno transivit conversus, operator commode potest sede ad custodiendam operationem corporis fabrica cum molli potu in manu sua .. .

Praecipuum totius complexi munus est metiri et nisi in progressione geodetica separato eventus aquae mensurarum profunditatis, quae postea adhibentur ad capacitatem totalis alveus interpolatam determinare (et sic, exempli gratia, quantitatem glareae delectorum reprimendam cum ultimae mensurae). Mensurae hae possunt fieri sive per imperium manuale navi (identicum ad placitum remotum imperium fluitantis exemplaris) vel ex operatione pactionis plene automaticae. Deinde currentes lectiones sonae secundum altitudinem et velocitatem motus, status missionis vel locus obiecti (ex receptaculo valde accurato RTK GPS, cum subtiliter 5 mm positi) operanti permanente transmittuntur. fundamentum mittentis et applicationis imperium (potest etiam parametros missionis destinatae constituere).

Facere versiones nito et evolutionis

descriptus " hydrodron Plures probationes variis, condicionibus typice laborantibus feliciter transivit, et plus quam per annum usori finem inservivit, novas receptaculas sedulo "arare".

Successus prototypi et experientia congesta oriuntur novas, etiam graviores unitates huius unitatis. Talis suggesti versalitas non solum in applicationibus geodeticis, sed etiam, exempli gratia, in studiosorum inceptis et multis aliis operibus utendum est.

Credo, gratias feliciter decreta et diligentiae et ingenii procuratoris instituti, illic adfuturum esse gerris scaphaspostquam in consilium commerciale conversi sunt, cum solutionibus Americanis in Polonia oblatis contendent, quae multoties pretiosiora sunt in emptione et conservatione.

Si es interested in singulis non opertis hic et recentissimas informationes in progressu huius interesting structurae, quaeso visere consilium website: GerrisUSV in Facebook vel tradito: MODElmaniak.PL.

Omnes lectores hortamur ut talenta sua simul afferant ut incepta novanda et simul praemiando efficiant, quantumvis (quam familiariter!) "Nihil hic solvit". Fiducia sui, spe ac bona cooperatione ad omnes nos!