Exoskeletons

Etsi plus ac magis de exoskeletonibus nuper auditum est, evenit ut historia huius inventionis ad saeculum undevicensimum revertitur. Vide quomodo in decenniis mutata est et quae puncta in evolutione sua similia videbantur. 

1. Illustratio diplomatis Nikolai Yagn .

1890 - Primae notiones amet porttitor ut diem exoskeleton creandi ad saeculo XIX. Anno 1890, Nicolaus Yagn in Civitatibus Foederatis Americae (patentes No. US 420179 A) patentes "A machinas ambulandi, cursus et saliendi expediendi" (1). Erat armatura lignea, cuius propositum erat velocitatem bellatoris in itinere multorum chiliometrorum augere. Consilium fons incitationis factus est ad solutionem meliorem ulteriorem quaerendam.

1961 - Anno 60s, Generalis Electric, una cum phisicis ex Universitate Comell, opus incoepit de placito electronico-hydraulico, quod exercitium humanum sustinet. Collaboratio cum consilio militari in Hominis Augmentationem ad Hardiman evolutionem perduxit (.2). Propositum consilii erat sectam creare ut motus naturales hominis imitantem, permittens eum levare objecta pondo fere 700 kg. Secta ipsa appendit, sed pondus tangibile tantum erat 20 kg.

2. Electric exemplar generalis calor exchanger

Quamvis successus consilii, evenit ut eius utilitas neglegenda esset, et initiales codices carus essent. Mobilitate optionum limitata et multiplex ratio potentiae eorum tandem has machinis inutiles reddidit. In probatione, evenit quod Hardiman tantum 350 kg levare potest, et cum diuturno usu tendentiam habet ad motus periculosos, incoordinatos. Ex ulteriore progressione prototypi unum tantum brachium relictum est - fabrica pensata circiter 250 kg, sed impractical sicut prior exoskeleton fuit.

70 “Ob magnitudinem, pondus, instabilitatem et difficultates potentiae, Hardiman numquam in productionem abiit, sed industrialis Man-Mate technologiam aliquam e 60s usitavit. Iura technologiae ab Space occidentali et Marine ab uno GE fabrum condita sunt emit. Productum ulterius enucleatum est et hodie exstat in forma magnae brachii robotici quae sursum ad 4500 kg potest uti vis feedback, faciens id specimen pro ferro industriae.

3. Exoskeleton apud Mihailo Pupin Institutum Serbiae aedificatum est.

1972 - Exosceletonum activum et humanoidum robotorum mane apud Mihailo Pupin Institutum in Serbia a coetu prof. Miomir Vukobratovich. Primum, systemata crus motus ortae sunt ad sustentationem paraplegia laborantium (3). Cum exoskeletones activos enucleare, institutum etiam methodos promovendi ac moderandi hominis incessus explicandi. Nonnulli ex his profectibus ad progressionem altae exsecutionis robots humanoidorum contulerunt. Anno 1972, exoskeleton pneumaticum activum cum programmatione electronic paralysis extremitatum inferiorum probata est in clinic in orthopaedico Belgradi.

1985 "Ingeniarius in Los Alamos National Laboratorium aedificat exoskeleton nomine Pitman, arma virtutis pro peditibus. Moderatio machinae fundata est a sensoriis quae in superficie cranii scandunt, in speciali galea posita. Datae facultates technologiae temporis, nimis implicatae erant artificio fabricandi. Limitatio primario fuit insufficiens vis computandi computandi. Praeterea signa processus cerebri et in motus exoskeleton convertendos manserunt technice fere impossibile tunc.

4. Exoskeleton Lifesuit, designatus Monty Reed.

1986 — Monty Reed, Exercitus US miles, qui spinam suam dum skydiving frangit, exoskeleton superstes evadit (4). Inspiravit descriptiones sectarum peditum mobilium in scientia commenti Roberti Heinlein novi equiti Starship, quem in nosocomio recuperando legit. Nihilominus, Reed opus non incoepit in machinis suis usque ad 2001. Anno 2005, prototypum 4,8 liberandae sectae in Seattle, Washington, prototypum temptavit. Elit affirmat testimonium ambulationis velocitatis in causis robotis posuisse, 4 chiliometrorum ad celeritatem mediocris 14 km/h obtegens. Prototypum Lifesuit 1,6 ire potuit 92 km plene accusatus et permissus est XNUMX kg.

MMXVIII-present - Primum prototypum HAL exoskeleton propositum est a Yoshiyuki Sankai (5) prof. University of Tsukuba. Sankai tres annos - ab 1990 usque ad 1993 peregit - distinguendis neurons motus crus moderantibus. Is eum et turmas suas alia quattuor annis accepit ad prototypum instrumenti. Tertium HAL prototypum, ineunte 22 saeculo explicatum, computatro adnexum est. Pugna ipsa fere 5 kg ponderata est, quae valde impracticam fecit. E contra exemplar recentiore HAL-10 appendit tantum 5 kg et pila et imperium computatorium circum umbilicum utentis circumvolutum habuit. HAL-XNUMX nunc est exoskeleton quattuor membri medici (quamvis membrum minus-solum litera in promptu est) fabricatum a societate Iaponica Cyberdyne Inc. in collatione cum Universitate Tsukuba.

5. Professor Yoshiyuki Sankai unum exoskeletonorum exemplorum exhibet.

Operatur circiter 2 horas 40 minutas tam domesticas quam foris. Adjuvat levare gravia. Locus controllis et in vasis intra casum expello effecit ut "manticae" tam propriae maxime exosceletonum removeretur, interdum magno insecto similis. Populus cum hypertensione, osteoporosis et quavis conditione cor medici antequam HAL utens consulat, et contraindicationes includant, sed non limitantur ad gressum et graviditatem. Cum pars programmatis HAL MORBUS COMITIALIS, fabrica facultatem praebet utendi sessionibus curandis cum exoskeleton pro hominibus aegrotis et sanis. excogitatoris HAL affirmat proximos upgrade gradus versari in causa tenui creando quae usorem libere moveri et etiam currere permittit. 

2000 — prof. Homayoun Kazeruni et turma eius Ekso Bionics explicant Humanum Cargo Portitorem Universalem, seu HULC (6) exoskeleton wireless est cum coegi hydrau. Propositum est adiuvare bellantes milites onera portare pondera ad 90 kg per longum tempus cum maxima celeritate 16 km / h. Ratio publica in Symposio hiemali AUSA in die 26 Februarii 2009 detecta fuit, cum licentiae pactum cum Lockheed Martin perventum est. Materia dominans in hoc consilio usus est Titanium, pondus leve, sed materia pretiosa relative cum magnis mechanicis et viribus proprietatibus.

Exoskeleton cucurbitulis suctu instructum est, qui te permittit ut res ad 68 kg (relevandas machinas) ferre permittat. Potestas gravida a quattuor lithio-polymerorum suppeditatur, quae normalem operationem machinae in optimal onere usque ad 20 horas curant. Exoskeleton variis conditionibus pugnae et variis oneribus probatum est. Post seriem felicium experimentorum in casum 2012, ad Afghanistan missus est, ubi in conflictu armato probatus est. Quamvis multae aestimationes affirmativas, consilium in custodia positum est. Cum evenit, consilium difficilem ad motus quosdam exercendos effecit et onus musculorum auctus est, qui ideae generalis suae creationis contradixit.

2001 – Exoskeleton (BLEEX) consilium, initio maxime destinatum exercitui, comparatum est. Intra suum ambitum, eventus promissi effecti sunt solutiones autonomae practici momenti. Imprimis fabrica robotica creata est, corpori inferiori affixa ut extra vires crura daret. Apparatus fundus per Procurationem Research Projects Agency (DARPA) et evolvit ab Berkeley Robotics et Laboratorium Humanum Engineering, divisio Universitatis Californiae, Berkeley Mechanical Engineering Department. Systema Berkeley exoskeleton militibus facultatem dat magnas mercedes minimo labore et super quaslibet locorum species, ut cibum, apparatum liberandum, primum auxilium kits, communicationes et arma portandi. Praeter applicationes militares, BLEEX inceptis civilibus in praesenti crescit. Robotici et Humani Engineering Laboratorium nunc indagantes sequentes solutiones: ExoHiker - exoskeleton maxime ad expeditiones membra destinata ubi opus est ad gravia arma transportanda, ExoClimber - armorum homines ad colles altos ascendentes, Medical Exoskeleton - exoskeleton pro defectibus. corporis facultates. membri inferioris mobilitatis perturbationes.

8. Prototypum Sarcos XOS 2 in agendo

illud

2010 - XOS II videtur (8) continuatio XOS exoskeleton e Sarcos. Primum consilium novum levius et certius factum est, permittens te onera levare ad 90 kg in stataria. Fabrica cyborgi simile est. Moderatio triginta actuum qui tamquam articulis artificialibus agunt nititur. Exoskeleton plures continet sensores qui significationibus actuatoribus per computatorium transmittunt. Hoc modo operatio lenis et continua fit, et utentis nisum significantem non sentit. XOS pondus est 68 kg.

MMXVIII-present - US cibum et medicamentum Administration (FDA) probat ReWalk medicinae exoskeleton (9). Ratio est quae viribus utitur elementis ad crura roboranda et hominibus paralysi permittit ut recta surgere, ambulare et scalas ascendere. Energy a MANTICA praebetur altilium. Imperium exercetur utens simplici manu-tentu remota potestate quae motus utentis deprehendat et corrigat. Tota res ab Amit Goffer Israelis designata est et vendita ab ReWalk Robotics Ltd (primo Argo Medical Technologies) ad PLN 85 circiter. pupa.

IX populus ambulate in ReWalk Exoskeletons

In tempore remissionis, apparatus in duabus versionibus praesto fuit - ReWalk I et ReWalk P. Prima institutio medicinae adhibita ad investigationes propositas vel therapeuticas sub inspectione professionalis medicinae. ReWalk P usui personali destinatur ab aegris domi vel in locis publicis. Mense Ianuario 2013, renovata versio ReWalk Rehabilitationis 2.0 dimissa est. Hoc aptum ad proceriores homines emendavit et programmata moderatio emendavit. ReWalk postulat utentis ut fusum. Morbi cardiovasculares et ossis fragilitas contraindicationes nominantur. Limitatio crescit etiam, intra 1,6-1,9 m, et pondus corporis usque ad 100 kg. Hoc solum exoskeleton est quo raedam agere potes.

10. EX BIONICIS eLEGS

2012 Ekso Bionics, olim Berkeley Bionics, exoskeleton medici suum detegit. Proiectum sub nomine eLEGS ante duos annos incepit.10) et variis gradibus paralysis destinabatur ad restaurationem hominum. Sicut ReWalk, constructione fusum usum requirit. Pugna industriam praebet ad minimum sex horarum usus. Exo posuit gratuita circiter 100 milia. pupa. In Polonia notum est consilium Ekso GT exoskeleton medici machinae ad operandum cum aegris neurologicis. Consilium eius permittit ambulationes, inter homines post ictus, spinae iniurias, aegros multiplicis sclerosis vel cum syndrome Guillain-Barré. Apparatus pluribus modis operari potest, secundum gradum distemperantia patientis.

2013 - Mindwalker, consilium exoskeleton prudentis, sumptu ab Unione Europaea accipit. Consilium est effectus collaborationis inter scientias liberae Universitatis Bruxellensis et Santa Lucia Foundation in Italia. Inquisitores diversimode temptaverunt ad machinam regendam - credunt interfacem computatrum-neuro-cerebrum (BNCI) optimum operatum, quod permittit ut eam cogitationibus coerceas. Signa inter cerebrum et computatorium transeunt, medulla spinalis praetereunt. Mindwalker EMG signa convertit, id est parvas potentias (myopotentiales vocatas) quae apparent in superficie cutis hominis cum musculi laborant, in electronic motus imperat. Exoskeleton satis leve est, appendens tantum 30 kg sine batteries. Adultam ponderationem ad 100 kg sustinebit.

2016 – ETH Technica Universitas in Zurich, Helvetia, primas Cybathlon ludit certaminis pro hominibus cum impedimentis robots adiuvantes utentes. Una e disciplinis fuit genus exoskeleton ob impedimentum cursum hominum paralysi inferiorum extremitatum. In hac demonstratione artes et technologiae, exoskeleton utentes munus obire debebant ut in lecto sedens et ascendens, in clivis ambulans, rupes gradiens (sicut cum vado montis fluminis vadosi), scalas ascendens. Evenit ut nemo omnes exercitationes vincere posset, et iunctos velocissimos plus quam 50 minuta accepit ut cursum impedimentum 8 metri perficeret. Proximus eventus fiet anno 2020 ut signum evolutionis technologiae exoskeleton.

2019 - In demonstrationibus aestatis apud Commando Training Centrum in Lympston, UK, Richard Browning, inventor et CEO gravitatis Industriae, ostendit Daedalum suum Mark 1 exoskeleton gagates sectam, quae ingentem speciem rei militaris fecit, et non solum Britannis. Sex parvae gagates machinae, quae binae a tergo inaedificatae sunt, et binae in modum paria additarum in utroque brachio — ad altitudinem usque 600 m ascendere permittunt. fuga...